受约束的兵力优势
西庇阿需要伊比利亚部队来弥补兵力劣势。古代记载中的总人数并不一致，但都认为迦太基军队人数较多，也都指出盟军在罗马部署中的作用。
军事史
西庇阿施加数日压力，随后在迦太基军最未准备好时调换部署。
公元前206年，西庇阿在伊比利亚与吉斯戈之子哈斯德鲁巴和马戈交战。双方连续数日以相似阵形列阵后，西庇阿改变部署：让军团士兵转至两翼，伊比利亚盟军则在后方守住中央。这样一来，迦太基最精锐的部队未能投入决定性战斗，其两翼却遭到协同攻击。
第一次突袭失败
马戈和马西尼萨率骑兵攻击罗马营地。西庇阿把一支规模相当的部队隐藏在高地下，突袭因此被击退。接下来的几天，两军让骑兵和轻装部队交战，然后各自列阵，却没有进行总决战。
可被观察的惯例
哈斯德鲁巴把非洲部队置于中央、伊比利亚部队置于两翼，并将战象部署在侧翼前方。西庇阿通常以军团士兵居中应对。双方反复列阵，却没有投入重步兵交战。
决定性清晨改变两个变量
西庇阿让士兵在黎明前进食，随即派骑兵和轻装标枪兵骚扰敌营。哈斯德鲁巴只能空腹按惯常次序出营；双方列阵时，罗马人与意大利人已占据两翼，伊比利亚盟友则缓慢推进到中军。
军事史
史料
一手史料Polybe, Histoires, livre XI
XI.20–24, notamment 21 pour les contraintes romaines, 22 pour les ordres répétés, 23 pour le mouvement des ailes et 24 pour le non-engagement des centres
史料所报兵力、罗马对伊比利亚盟友的依赖、马戈与马西尼萨袭营、双方反复出营、清晨进食与出击、部队位置调换、中军和两翼不同的推进节奏、战象、未参战的非洲中军、撤退与暴雨。
查阅 ↗一手史料Tite-Live, Histoire romaine, livre XXVIII
XXVIII.12–16, surtout 13–14 pour les sorties et le combat, 15–16 pour le camp, les désertions et la poursuite
替代兵力数字、骑兵攻击、数日对峙、双方阵形、清晨进食、持续小规模交战、两翼运动、炎热与饥饿、有序撤退后溃败、雨水、营地夜间撤离、追击、聚集在哈斯德鲁巴身边的约六千人以及首领逃往加的斯。
查阅 ↗学术论文Howard H. Scullard, « A Note on the Battle of Ilipa »
Journal of Roman Studies 26 (1936), p. 19–23 ; extrait public consulté, surtout le résumé des indices topographiques
审慎整理波利比乌斯与李维提供的地点线索并进行地图重建——高地、平原、营地以及与贝蒂斯河的可能关系。查阅范围为公开节选，论文全文超出本档案的文献用途。
查阅 ↗大学学位论文J. E. Ball, Collecting the Field: A Methodological Reassessment of Greek and Roman Battlefield Archaeology
University of Liverpool, thèse de doctorat (2016), p. 77 ; DOI 10.17638/03000526
地形不确定性的现状：阿尔卡拉·德尔·里奥附近的传统定位、多个伊利帕地点、竞争性的东部方案，以及尚无经考古确认的伊利帕战场。
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