战争回到非洲
迦太基军队在伊比利亚和梅陶鲁斯河遭受挫败后，西庇阿在非洲登陆。汉尼拔从意大利被召回保卫迦太基，只得用老兵和新募士兵重建军队。
军事史
西庇阿为战象打开通道，让盟军骑兵夺取后方，继而从侧翼回击迦太基步兵。
公元前202年，西庇阿与努米底亚盟友马西尼萨在非洲迎战汉尼拔。战象未能如预期般扰乱罗马阵线。经过初步交战，西庇阿重整战线，面向汉尼拔的老兵。莱利乌斯与马西尼萨随后从后方回击，最终决定了战局。
两种冲击武器
汉尼拔拥有战象和多列步兵；西庇阿的军队编制更为整齐，拥有近期作战经验以及马西尼萨的骑兵。
战局取决于预备队
西庇阿没有用密集阵形硬挡战象，而是预留通道、承受冲击，并保留能在第一轮交锋后重整步兵的阵势。
军事史
史料
一手史料Polybe, Histoires, livres III à XV
XV.9–14 : dispositif, éléphants, combat des premières lignes, réorganisation et retour de la cavalerie ; XV.15–18 : victoire et paix.
战前准备、反战象通道、步兵阵线、骑兵以及和约后果。
查阅 ↗一手史料Tite-Live, Histoire romaine, livres XXI à XXX
专题专著John F. Lazenby, Hannibal’s War: A Military History of the Second Punic War
Chapitre 14, Zama et la paix
整理战役顺序、谨慎重建地图、说明战役条件和战略影响。